福大學(xué)生獲中國機(jī)器人大賽亞軍
一會兒前滾翻，一會兒金雞獨立，一會兒大踏步向前……這不是武術(shù)，也不是體操，而是福州大學(xué)機(jī)電工程實踐中心下屬機(jī)器人愛好者協(xié)會的同學(xué)們設(shè)計制作的機(jī)器人在表演。
全國大賽中勇奪亞軍
上月，福大5名同學(xué)組隊參加“2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”，榮獲雙足競步機(jī)器人大學(xué)組(狹窄足印)項目比賽亞軍。
記者看到，獲獎機(jī)器人重900余克、高270毫米左右。福大電氣工程與自動化學(xué)院的劉曉程是5名成員之一，他告訴記者，大家利用課余時間尋找鋁合金板，利用實驗室的數(shù)控機(jī)床，手工捶打、切割、電焊、組裝，用了1個月時間設(shè)計制作機(jī)器人。
技術(shù)調(diào)試是機(jī)器人動作設(shè)計的關(guān)鍵，為了讓機(jī)器人更靈敏，比賽的前2天，同學(xué)們幾乎徹夜未眠。持續(xù)的調(diào)試導(dǎo)致舵機(jī)(相當(dāng)于電機(jī))溫度過高，在比賽前12個小時，機(jī)器人突然燒壞了!重新安裝舵機(jī)、編程，在上場前最后一刻，機(jī)器人獲得新生。
實踐中心林華老師告訴記者，中國機(jī)器人大賽是國內(nèi)最大型的自動化機(jī)器人比賽，涉及12個大項、118個子項的角逐，今年共有來自全國各大學(xué)近150支隊伍參賽，“能在比賽中奪得亞軍，說明福大學(xué)生團(tuán)隊制作機(jī)器人的水平全國領(lǐng)先”。
好戰(zhàn)術(shù)彌補(bǔ)成本“短腿”
“制作一個可快速行走、翻滾的全自動機(jī)器人，最重要的就是舵機(jī)的選擇，最初設(shè)計的機(jī)器人采用的是60元一個的普通舵機(jī)。”林華告訴記者。記者觀察到，一個可行走的機(jī)器人，上身很短，兩腿占據(jù)身體大部分，全身“膝蓋”、“大腿”、“小腿”等部位共需要6個舵機(jī)，因此舵機(jī)質(zhì)量直接影響機(jī)器人行走、翻滾、倒退的速度。
南通大學(xué)已經(jīng)在這項比賽中蟬聯(lián)10多年冠軍。在現(xiàn)場觀察南通大學(xué)的機(jī)器人裝備后，福大隊成員張偉豪感慨地說：“我們的機(jī)器人成本一共在1500元左右，其中6個小舵機(jī)花費1100余元，而南通大學(xué)隊的舵機(jī)每個就600元，總造價近5000元，是我們的3倍多!”
根據(jù)參賽規(guī)則， 機(jī)器人需要前滾翻3次、后退2步、前進(jìn)3步，速度是決勝的關(guān)鍵。比賽中，為了克服裝備帶來的先天不足，福大隊開始在策略上動腦筋。“要想以最快速度通過2米的距離并完成規(guī)定動作，前滾翻幅度要盡可能大，而后退的步伐要盡可能小，在此過程中要保持機(jī)器人的穩(wěn)定，不能向左右傾倒……”經(jīng)過無數(shù)次試驗、調(diào)試，同學(xué)們決定采用這一戰(zhàn)術(shù)。果然，利用并不算上乘的舵機(jī)，通過優(yōu)良的戰(zhàn)術(shù)，福大團(tuán)隊奪得了比賽亞軍。
未來目標(biāo)：造先進(jìn)人形機(jī)器人
今年是福大第二次參加這一比賽。“去年首次參賽，對我們是刺激也是激勵。”張偉豪告訴記者，看到那么多大學(xué)的同專業(yè)的學(xué)生都能設(shè)計出這么高水平的機(jī)器人，讓他熱血沸騰也想一展才華，但像冠軍隊那樣高水平的機(jī)器人又給了大家很大壓力和動力。
這次比賽，很多團(tuán)隊的機(jī)器人是直接向社會上生產(chǎn)競技類機(jī)器人的廠家購入的，成本至少在1萬元之上，“我們想用自己設(shè)計的軟件，用自己的技術(shù)取勝。用最低的成本，制作出最智能的機(jī)器人。”劉曉程告訴記者。
隊員們表示，希望未來可以制作出全國技術(shù)領(lǐng)先的人形機(jī)器人。
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